Kaip pagrindinė automatinės pakuočių gamybos linijos įranga, dėžutės gaminimo mašinos veikimo stabilumas tiesiogiai veikia produkto pakavimo efektyvumą ir derliaus greitį. Tarp jų produkto netinkamas derinimas yra vienas iš įprastų gedimų, pasireiškiančių kaip produktas, kuris tiksliai neįeina į dėžutę, padėties nustatymo nuokrypis ar medžiagų trukdymas ir sustojimas. Tokios problemos ne tik sumažina gamybos pajėgumą, bet ir gali sukelti medžiagų atliekų ar įrangos pažeidimus. Šis straipsnis sistemingai analizuoja pagrindines netinkamo poslinkio priežastis, susijusias su mechaninės struktūros, jutiklio našumo, programos logikos ir kt. Matmenys ir pateikiami įmanomi trikčių šalinimo ir optimizavimo metodai.
Pagrindinių problemų analizė ir sprendimai
Analizuojant dėžutės nustatymo tikslumo problemą, paprastai būtina sutelkti dėmesį į mechaninio perdavimo komponentų atitikimo būseną. T. y., Būtina patikrinti tuos komponentus, kurie daro tiesioginį poveikį produkto išdėstymui, pavyzdžiui, raktų struktūroms, tokioms kaip trinkelių išdėstymas ir kreipiamosios grioveliai. Šie komponentai yra linkę į paviršiaus nusidėvėjimą ar laisvus varžtus ilgalaikio naudojimo metu, o tai savo ruožtu sukelia produktą pernešimo metu.
Kalbant apie įprastas padėties nuokrypio problemas, galime pašalinti triktį iš trijų lygių. Visų pirma, būtina suprasti kiekvieno komponento funkcines savybes. Pvz., Kombinuota padėties nustatymo struktūra ir kreipiamojo griovelis daugiausia naudojamas siekiant apriboti horizontalų produkto judėjimo diapazoną. Jei vidinė kreipiamojo griovelio pusė yra susidėvėjusi, produktą lengva pakreipti į vieną pusę. Pvz., Jei ribinio bloko tvirtinimo varžtai, atsakingi už produkto galo pritvirtinimą, yra laisvi, tai sukels netikslią išilginės padėties nustatymą.
Kalbant apie konkrečius aptikimo metodus, rekomenduojama priimti dinaminį ir statinį tikrinimo procesą. Statinis aptikimas daugiausia reiškia vizualinį patikrinimą, kai sustabdoma įranga, pavyzdžiui, naudojant stiprų žibintuvėlį, kad būtų galima pastebėti, ar komponento paviršiuje yra akivaizdžių įbrėžimų ar deformacijų, ar naudojamas apkaba, siekiant įvertinti, ar pagrindinių dalių matmenys atitinka standartus. Dinaminis aptikimas reikalauja, kad įranga veiktų be apkrovos, pavyzdžiui, pastebėti, ar stūmimo strypas turi trajektorijos nuokrypį judesio metu, ar klausosi, ar yra nenormalus trinties garsas, kai guolis veikia. Čia reikėtų pažymėti, kad kai kurios problemos atsiras tik tada, kai bus vykdoma įranga, pavyzdžiui, aukšto dažnio vibracija dažnai rodo guolių susidėvėjimą ar prastą pavarų perjungimą.
Remonto planas turėtų būti suformuluotas atsižvelgiant į konkrečią susidėvėjimo situaciją. Pvz., Vadoviniams grioveliams, kurie jau pagamino griovelius, būtina pakeisti naujas dalis ir laiku tepti tepalą. Pvz., Tiems, kurie yra pakartotinai laisvi varžtai, galite apsvarstyti galimybę pridėti pavasarinių poveržlių, kad padidintumėte įtempimo efektą. Be to, turėtų būti sukurta įprasta priežiūros sistema, pavyzdžiui, kiekvieną savaitę su kreipiamųjų bėgiais pridedant specialų tepimo alyvą ir kiekvieną mėnesį tikrinant, ar jis atitinka įrangos vadovo reikalavimus, kas mėnesį tikrinama, ar jis atitinka įrangos vadovo reikalavimus.
Konvejerio\/takelio greičio ir nuokrypio kalibravimas
Konvejerių sistemos stabilumas iš tikrųjų yra tiesiogiai susijęs su tuo, ar produktą galima sklandžiai pristatyti ir ar jis gali tiksliai sustoti tinkamoje padėtyje. Čia turime atkreipti ypatingą dėmesį į keletą įprastų situacijų:
Greičio nenuoseklumas
Pvz., Jei konvejerio juosta veikia greitai ir lėtai, atstumas tarp produktų gali tapti nestabilus, todėl jutikliai, naudojami aptikti jo padėtį už jos, yra linkę į klaidingą sprendimą, o tai savo ruožtu sukelia robotą arba Push Strod įrenginį. Pvz., Jei greitis pasikeičia staiga, produktas gali pataikyti į padėties nustatymo komponentą, o tai reiškia, kad bus sugeneruotas papildomas poslinkis.
Bėda, kurią sukėlė kompensacija
Jei poslinkis įvyks retkarčiais, tiesioginis rezultatas yra tas, kad produktas nukris nuo takelio arba pataikys į apsauginį turėklą, o visa gamybos linija turės sustoti apdorojimui. Tačiau jei mažų nuokrypių nuolatinės gamybos metu kelis kartus įvyks, šios klaidos kaupsis kaip sniego gniūžtė, o galiausiai visa produktų partija gali būti ne tinkamoje padėtyje.
Specifinis reguliavimo metodo veikimas
Kalbant apie greičio kalibravimą, paprastai įmanoma sureguliuoti variklio valdiklio parametrų parametrus, kad būtų užtikrintas konvejerio juosta gali išlaikyti vienodą greitį. Faktiškai veikdami galite naudoti lazerio greičio matuoklį faktinei vertei išmatuoti, o tada atlikti smulkius pakeitimus, palygindami jį su sistemoje nustatyta teorine verte.
Kalbant apie takelio nuokrypį, svarbiausia yra išsiaiškinti, ar atstumas tarp dviejų takelio pusių išlieka lygiagretus. Šiuo metu norint išmatuoti galite naudoti lazerio suderinimo prietaisą, o klaidų valdymas neturėtų viršyti kelių dešimtųjų milimetrų. Be to, labai svarbi ritinėlio padėties kalibravimas. Įtempimo įtaisą reikia sureguliuoti, kad aktyvusis ritinėlis ir vairuojamas volelis būtų toje pačioje tiesėje. Dinaminiam reguliavimui geriausia įdiegti automatinę nuokrypio pataisos įrangą, pavyzdžiui, elektrinį volelį su jutikliu, kad sistema galėtų pakoreguoti savo padėtį pagal realiojo laiko stebėjimo duomenis. .
Jutiklio gedimas ir parametrų optimizavimas
Jutiklis yra dėžutės mašinos „akys“. Jo tikslumas daro tiesioginę įtaką sprendimui suderinti. Bendros problemos ir sprendimai yra šie:
(1) Jutiklio gedimo poveikis
· Fotoelektrinės aptikimo dalies problemos:
Pvz., Kai jutiklio objektyvas yra dulkėtas arba jautrumo parametras yra per didelis, jis gali klaidingai suaktyvinti tuščią signalą kaip galiojantį signalą, kuris yra linkęs į klaidingą aliarmą. Kita vertus, kai jautrumas yra per žemas arba brandinamas ir susilpninamas šviesos šaltinis, produktas bus praleistas, o tai greičiausiai sukels padėties nustatymo koordinatavimo poslinkį.
· Problemos, susijusios su poslinkio matavimo dalimi:
Pavyzdžiui, kai aplinkos temperatūra labai svyruoja, padėties nustatymo jutiklio išėjimo vertė žymiai pasitrauks. Paprastai tariant, matavimo duomenys pamažu nukrypsta. Tokiu atveju roboto rankena gali judėti 0. 3-0. 5 sekundes anksčiau ar vėliau, o tai greičiausiai sukels medžiagų susidūrimo problemas.
(2) Pagrindinis trikčių šalinimo procesas
· Aparatūros būsenos patvirtinimo nuoroda:
Pirmiausia būtina išvalyti jutiklio paviršių, nuvalyti alyvą ir dulkes, ypač fotoelektrinio zondo optinį langą. Tada patikrinkite, ar įrangos gnybtas yra laisvas, ar atskirtas, ir ar išorinė signalo linijos oda yra pažeista ir veikiama vario.
· Našumo bandymas:
Pvz., Norėdami išmatuoti išėjimo įtampą, naudokite multimetrą. Jei tai kodavimo įrenginys, kuris nuolat siunčia impulsų signalus, turite patikrinti, ar impulsų dažnis yra teisingas. Taip pat galite paimti bandomąjį bloką ir pakartotinai perduoti jį per aptikimo sritį, kad užfiksuotumėte laiko skirtumą nuo jutiklio, aptinkančio objektą, iki signalo siuntimo. Jei šis atsakymo laikas viršys 10 milisekundžių, tai paveiks dėžutės pakrovimo ritmą.
(3) Konkrečios parametrų reguliavimo operacijos
· Fotoelektrinio jutiklio kalibravimo metodas:
Sureguliuokite jautrumo slenkstį pasukdami potenciometro rankenėlę įrenginio šone arba įveskite antrinį meniu, esančiame veikimo skydelyje. Pvz., Fono slopinimo jutiklius reikia optimizuoti naudojant aptikimo atstumą. Šiuo metu galite pridėti saulėgrąžą ar poliarizatorių, kad sumažintumėte aplinkos šviesos trukdžius.
· Padėties nustatymo jutiklio pataisos sprendimas:
Nulinė prietaiso padėtis turi būti iš naujo kalibruojama, pavyzdžiui, „Encoder Zeroing Operacija“, o kampo nuokrypis, susidarantis mechaninio montavimo metu, turi būti ištaisytas. Kalbant apie signalo apdorojimą, galite pabandyti įjungti slenkančio vidutinio filtro algoritmą valdymo sistemoje, kuris gali efektyviai pašalinti aukšto dažnio triukšmo trikdžius signale.
Tikslus mechaninių dalių, tokių kaip stūmimo strypai ir spaustukai, koregavimas
Mechaninių dalių diegimo nuokrypis ar laisvumas yra tiesioginė netinkamo poslinkio priežastis ir ją reikia kalibruoti naudojant didelio tikslumo įrankius.
(1) Konkrečios problemos, kurias sukelia įrengimo nuokrypis
· „Push Strod“ eigos klaidos gali būti pasireiškiančios dviem situacijomis: pavyzdžiui, kai takto nepakanka, produktas gali būti įstrigęs prie pakuotės dėžutės žiočių ir negali būti vietoje; Ir atvirkščiai, jei taktas per daug sureguliuotas, stūmimo strypo galvutė atsitrenks į vidinę dėžutės sieną ir sukels deformaciją.
· Netolygiai užspaudimo jėgą taip pat galima suskirstyti į dvi rūšis: pavyzdžiui, kai kuriems spaustukams gali trūkti stiprumo dėl spyruoklės senėjimo, todėl produktas bus pakreiptas į dėžę, dėl kurio jutiklis gali lengvai sukelti klaidingą signalą; Ir jei užspaudimo jėga yra per didelė, trapių daiktų, tokių kaip stiklo produktai, paviršius duos matomus įdubimus.
(2) Konkrečių koregavimo įgyvendinimo veiksmai
· Kalibravimui stūmimo strype reikia sutelkti du aspektus: vienas yra judesio trajektorijos tiesumas. Šiuo metu turėtų būti naudojamas rinkimo indikatorius, norint paimti 5 matavimo taškus ant maudymosi strypo judesio kelio, o maksimalus nuokrypis turi būti ne daugiau kaip 0. 05 mm, kad būtų kvalifikuotas; Kitas yra kreipiamojo geležinkelio paralelizmas. Faktiškai jį galima pataisyti pridedant arba pašalinant tarpiklius arba sureguliuojant ekscentrinio rato kampą.
· Koregavimo koregavimas daugiausia apima suspaudimo jėgos ir montavimo padėties pusiausvyrą: Pavyzdžiui, užspaudimo jėgos bandymui reikia naudoti tempiamąjį matuoklį, kad būtų galima išmatuoti faktines skirtingų žandikaulių jėgos vertes po vieną, o jėgos skirtumas tarp kiekvieno žandikaulio privalo būti ne didesnis nei pliusas ar minusas 5%; O montavimo padėties nustatymui reikalinga profesionali įranga, tokia kaip lazerio centravimo instrumentas, kad būtų galima sureguliuoti armatūros koncentraciją ir stūmimo strypą stebint lazerio taško poslinkį. Paprastai šią nuokrypio vertę reikia valdyti 0. 02 mm. .
Programos valdymo parametrų optimizavimas
(1) abipusė įtaka tarp parametrų
· Judesio trajektorijos problema:
Jei yra nukrypimas planuojant strypo kelią, pavyzdžiui, lanko posūkio spindulys yra per didelis, nesunku sukelti galutinį produkto išdėstymą nuo iš anksto nustatytos padėties. Ši situacija yra tarsi kurjeris, kuris ilgai apvažiuoja maršrutą, o pakuotė natūraliai nebus pristatyta laiku.
· Laiko koordinavimo problema:
Pvz., Po to, kai jutiklis nustato signalą, jei spaustuko uždarymo veiksmas per ilgas atidėtas, produktas gali būti užspaustas, kol jis nėra visiškai vietoje. Tai yra tarsi lifto mygtuko paspaudimas, tačiau liftas atidėtas, o tai gali sukelti keleivius praleisti grindis.
(2) Konkrečios tobulinimo priemonės
· Judėjimo kelio kalibravimas:
Atliekant konkrečias operacijas, būtina iš naujo nustatyti konkretų stūmimo strypo ar spaustuko judėjimo kelią per nešiojamąjį mokymo pakabuką, pavyzdžiui, pakeisti originalų tiesų kelią į sklandesnę kreivės trajektoriją. Čia galima įvesti intelektualesnį kelio algoritmą, pavyzdžiui, naudojant NURBS interpoliacijos metodą su svorio valdymu.
· Laiko parametrų reguliavimas:
Jutiklio reakcijos uždelsimo problemai reikia dinamiškai sureguliuoti vėlavimo laiką pagal tikrąjį konvejerio juostos vykdomąjį greitį. Pavyzdžiui, kiekvienam 0. Kalbant apie armatūros atidarymo ir uždarymo laiką, daugiausia dėmesio turėtų būti skiriama pneumatinio solenoidinio vožtuvo atsako greičio optimizavimui, o geriausia suspausti veiksmo intervalą iki mažiau nei 50 milisekundžių.
· Ryšių testo patikrinimas:
Būtina imituoti visą pakavimo procesą, kad būtų galima suderinti jungtinį derinimą. Šiuo metu spartos kameros įranga gali būti naudojama kiekvieno komponento veiksmų sekai įrašyti. Pavyzdžiui, kai šaudymo greitis yra 1000 kadrų per sekundę, aišku, ar yra laiko skirtumas tarp esančio strypo, esančio vietoje, ir spaustuko uždarymo.
· Adaptyvus valdymo mechanizmas:
Gali būti įvestas PID uždarojo ciklo valdymo algoritmas, kuris automatiškai ištaiso parametrus pagal klaidų duomenis, aptiktus realiuoju laiku. Pvz., Kai nustatyta, kad „Push Rod“ judėjimo greitis negali suspėti su ritmu, sistema automatiškai kompensuos 5%-10%greičio padidėjimą.
Sistemingas trikčių šalinimas ir prevencinė priežiūra
Trikčių šalinimo darbai turėtų atitikti pagrindinį mechaninio prioriteto principą, tai yra, visų pirma, būtina sutelkti dėmesį į padėties nustatymo komponentų nusidėvėjimą, pavyzdžiui, ar pagrindinių dalių, tokių kaip kreipiamųjų geležinkelio slydimo ir guolių, klirensas yra leistinas diapazonas. Tuomet turėtų būti kalibruotas konvejerio juostos bėgimas, ypač pakoreguota lygiagretizmo klaida tarp varomojo rato ir varomo rato. Tada turėtų būti atliekamas išsamus mechaninių dalių įtempimas, pavyzdžiui, varžto išankstinis įkrovimas turėtų pasiekti momento vertę, nurodytą įrangos vadove.
Jutiklio nuorodoje jį reikia apdoroti žingsnis po žingsnio. Aparatūros aptikimas daugiausia patikrina, ar fizinė prietaisų, tokių kaip fotoelektriniai jungikliai ir kodavimo įrenginiai, būklė yra normali. Parametrų kalibravimas turi atkreipti ypatingą dėmesį į nulinio dreifo problemą, pavyzdžiui, pakartotinai kalibruoti poslinkio jutiklio atskaitos vertę standartiniu matuoklio bloku. Signalo stabilumo patikrinimas gali būti suprantamas kaip nuolatinio stebėjimo įrangos duomenų svyravimo amplitudė. Paprastai tariant, reikia išsiaiškinti, ar signalas staiga nutrūks, ar šokinėja.
Programos optimizavimas daugiausia apima veiksmo parametrų reguliavimą, pavyzdžiui, sureguliuoti roboto rankos judesio trajektorijos parametrus arba įveikti laiko nustatymus, o po to atlikti kelių ašių jungčių operacijų testus ir galiausiai pakartotinai atnaujinti valdymo programą pagal bandymo duomenis.
Kalbant apie prevencines priežiūros rekomendacijas, kasdieniame patikrinimuose apima procedūras, kurios turi būti užpildytos prieš kiekvieną dieną paleidžiant mašiną, pavyzdžiui, įtvirtinant varžtus ant roboto rankos pagrindo sukimo momento veržliarakčiu ir valydami dulkes ant jutiklio veidrodžio. Matavimo ir įrašymo darbus, kuriuos reikia atlikti kiekvieną savaitę, galima suskaidyti į konvejerio diržo tiesinį greičio aptikimą ir tikrinimą. Svarbu įrašyti nukrypimo duomenis tarp kiekvienos matavimo vertės ir standartinės vertės.
Reguliariai priežiūrai reikia sutelkti dėmesį į vartojamų dalių pakeitimo ciklą. Pvz., Vartojamos dalys, tokias kaip „Push Strod“ sandarikliai, reikia pakeisti kas tris mėnesius, o sunaudotos dalys, tokias kaip konvejerio diržai, turi būti keičiamos pagal tikrąjį nusidėvėjimo kiekį. Pagrindinės užduotys, kurias reikia atlikti kas šešis mėnesius, apima jutiklio nulio atstatymo kalibravimą ir programos parametrų atsarginę kopiją ir išsaugojimą. Paprastai tariant, dabartiniai įrenginio veikimo parametrai išsaugomi kaip pradinis konfigūracijos failas.
Ekstremalūs bandymai gali būti suprantami kaip prietaiso stabilumo patikrinimas imituotomis ekstremaliomis darbo sąlygomis, tokiomis kaip padėties nustatymo tikslumo tikrinimas didžiausiu veikimo greičiu, arba leisdamas įrenginiui nuolat veikti aštuonias valandas, kad būtų galima pastebėti, ar bus poslinkio poslinkis. Reikėtų pažymėti, kad padėties nustatymo paklaida visuose bandymo rezultatuose negali viršyti sunkaus pliuso ar minuso 0. 2 mm rodiklio.